1. В левой части Вашей страницы ВК переходим по ссылке "Мои группы" и
2. нажимаем "создать сообщество":
где нужно ввести название Вашей новой группы, например "моя первая группа" и нажать "создать сообщество".
Далее попадаем на страницу настроек Вашего нового сообщества:
В принципе на данном этапе группа Вконтакте уже создана и Вы можете изменить настройки паблика и нажать "сохранить", или кликнуть по ссылке "вернуться к сообществу" и поменять настройки в любое время. Их можно изменить в разделе "управление сообществом":